자율주행차의 종류
안녕하세요, 참외남입니다. 최근 테슬라 관련 영상을 보고 자율주행차가 이렇게까지 발전했나 싶어서 자율주행에 대해 궁금하신 분들을 위해서 오늘은 자율주행차 종류를 알려드리겠습니다.
친환경차와 함께 자율주행차 산업이 앞으로 점점 발전할 것이라는 것은 틀림없는 사실이며 관련 산업의 규모도 점점 커질 것이라는 게 지배적인 분석이다. 앞으로 점점 커지는 자율주행 산업에 관심을 가져야 합니다.
먼저 자율주행차의 종류에 대해서 알아보기 전에 자율주행이라는 게 어떤 개념인지 알려드리도록 하겠습니다.단계별로 자율주행 정도가 달라지니까 단계별 자율주행도 알아보도록 하죠.
자율주행이란?
자율주행이란 운전자 없이 시스템으로 움직이는 차량으로 시스템이 모든 도로 상황을 통제하고 감지하여 목적지만 말하면 주행하게 되고 도착하는 주행이라고 생각하시면 됩니다.
라이다센서 차량용카메라
자율주행의 기반은 라이다.센서, 카메라, 통신 등 첨단기술이 모여 자동차에 정보를 심어주고 그 정보를 바탕으로 시스템이 정보를 분석하고 도로에 대입해 장애물을 인식하고 감속과 가속을 하며 주행하는 시스템입니다.
자율주행 자동차 브랜드
- 현대차 현대차가 개발한 아이오닉이 자율주행 개념을 탑재한 첫 모델이고, 또 2018년 넥쏘를 고속도로 주행해 서울에서 평창까지 완주한 경험이 있어 지속적인 연구개발을 하고 있는 추세라 기대가 되는 현대차입니다.
2. 테슬라 자율주행차의 선구자라고 할 수 있지만 지금까지 120만대 이상이 판매됐고 앞으로도 자율주행차 점유율 부분에서 상위권에 들 것 같습니다. 테슬라의 모든 차량에는 자율주행 옵션이 탑재되어 있다는 것을 기억하세요.
3. 제너럴모터스(GM) GM은 캐딜락 모델을 통해 차선 변경 기능이 포함된 슈퍼크루즈 옵션을 장착했지만 시스템이 받은 정보를 통해 전후방 장애물을 감지해 용이한 차선 변경이 가능한 기술력을 갖고 있다.
4. 웨이모(구글 자회사) 웨이모는 구글의 자율주행 자회사로 꾸준한 자율주행 부분에 대한 개발을 진행하고 있지만 아직 완성차 업체와의 협력을 통해 자율주행차 양산은 하지 않은 모습이어서 계속 시범운행하고 있는 상황입니다.
5. 벤츠 자율주행 3단계를 연구하고 있으며 현재 자율주행 2단계 수준까지는 도달한 상태입니다. 반자율주행부터 자율주행 등 운전자를 보조해 자율주행을 하는 옵션이 굉장히 많아 앞으로도 기대되는 부분입니다.
6. 애플카는 아직 실체가 나오지 않았지만 애플이 자율주행 자동차 산업에 뛰어든 것은 사실이어서 향후 큰 기대가 되지만 항간에서는 LG전자와의 협력을 통해 자율주행차를 만들 것이라는 목소리가 있어 기대할 수 있다.
자율주행 단계별 특징
자율주행은 단계별로 특징이 달라 현재까지는 완벽한 자율주행차가 나오지 않고 계속 발전하고 있다고 합니다.단계별 특징을 말씀드리면서 현재 주행중인 단계와 모델을 말씀드리겠습니다.
총 6단계로 나뉘어 있는 자율주행 레벨은 LEVEL0 단계는 비자동화 수준으로 자율주행 시스템이 없어 운전자가 차량을 완전히 제어해야 하는 단계로 현재 가장 많은 주행이 이뤄지고 있는 단계입니다.
반자율 주행 화면
LEVEL 1단계는 어느 정도 운전자의 보조가 필요한 단계로 운전자가 자동차를 제어하는데 일부 주행보조장치가 자동차 설계 시 포함되어 반자율주행 개념으로 알고 있던 수준이라고 보시면 됩니다.
차선이탈 시 차량의 차선을 고정하거나 앞차와의 거리를 일정하게 유지하는 등 운전자 보조가 필요한 단계이며 스마트 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조와 같은 기능이 LEVEL 2단계 옵션입니다.
LEVEL 2단계는 부분 자동화 수준으로 운전자 대신 시스템이 인지한 정보를 바탕으로 속도를 조절해 주행 중인 앞차와의 간격을 유지시켜 고속도로 주행보조, 스마트 주차보조와 같은 기능이 있습니다.
LEVEL 3단계는 본격적인 자율주행 자동차라고 할 수 있지만 운전자는 시스템 요청 시에만 운전이 가능하고 시스템 스스로 도로 상황을 파악해 차선을 변경하고 교통체증, 사도 등을 감지해 우회하는 것이 LEVEL 3단계입니다.
LEVEL 4단계는 고단계 자동화 수준으로 완전한 자율주행 자동차라고 할 수 있지만 특정 조건 하에서 시스템의 판단으로 운전하는 것인데 운전자 없이도 주행이 가능합니다.
LEVEL 5단계는 완전 자동화 수준으로 시스템이 모든 상황을 통제하고 감지해 목적지만 말하면 이동하게 돼 스스로 주행하며 도착하는 시스템으로 운전자.운전석이 필요 없는 최고의 자율주행 수준입니다.
자율주행차의 종류를 조사하다
앞으로 다가올 자율주행차에 대해 알아보겠습니다.
앞으로도 더욱 발전하는 자율주행 산업이 기대되는 가운데 웨이모와 같은 새로운 자율주행 자동차 기업이 생기고 자율주행 자동차의 종류도 다양해져 질적 양적 성장이 실현될 것이라고 생각합니다.
아직 법적 문제로 인한 자율주행차가 많지는 않지만 부족한 기술력을 보완하면서 점점 나아질 것이라는 생각이 들었고, 10년 후 자동차의 모습이 기대되는 부분이고, 끝까지 포스팅을 읽어주신 분들께 감사드립니다.