자율주행 RCCAR 제작 워크샵_Donkeycar
머신러닝을 활용한 자율주행 자동차 체험 실습 과정을 KIST 영재 기업인 교육과 함께 진행하였습니다.코로나19 상황으로 연기되었던 교육을 올해가 가기 전에 진행하게 되어 다행입니다.
인공지능 자율주행 자동차에 대한 이해와 기본 세팅 과정을 거친 후 학생들이 직접 주행라인을 설치하고 주행 데이터(이미지, 속도, 조향 각도 등)를 수집했습니다.수집한 주행 데이터를 기반으로 학습된 주행 모델을 적용해 자율주행이 이뤄집니다.
- 원활한 교육 진행을 위해 2개의 주행 트럭을 운행하는 것이 좋기 때문에 비교적 넓은 교육 공간이 필요합니다.
- AIRCAR은 라즈베리 파이와 모터 제어를 위한 라즈베리 파이 모터 실드를 이용하여 제어합니다.- 기본 부품은 대부분 3D 프린터로 제작되어 파손 시 교체 수리가 용이하고 다양한 업그레이드가 가능합니다.- 주행 프로그램은 Donkeycar를 기본으로 하며, 주행 모델 학습은 구글 Colab에서 진행하였습니다.
- 배터리는 효율적이고 안전한 18650 배터리를 사용합니다.
- 인공지능 교육을 위한 다음 콘텐츠도 준비 중입니다.
- 자율주행차의 다음 업그레이드 디자인 버전입니다. 레고 블록으로 다양한 디자인의 자율주행차를 만들 수 있을 것 같습니다.
- 데이터 수집을 위한 RCCAR 제어는 다양한 방법으로 진행 가능하며 게임 컨트롤러에 익숙해지면 보다 빠른 학습이 가능하다는 것을 알 수 있었습니다.
- 주행 트럭 설치가 완료되었습니다.
- 자동차 크기가 크지 않아서 트럭 크기도 작아질 수 있어서 좋고 책상 위에서 사용하기에도 좋은 편입니다.