opencv 자율주행
프로젝트 주제 : OPEN CV 카메라를 통한 선인식 자율주행 RC카
수행 내용
- 자동제어시스템 기본이론 습득
- – 제어를 위한 픽스hawk의 픽션 코드 공부
- – 아두이노를 통한 RC카 제어
- – Open CV를 통한 선 인식 코드 개발
- – 선 기울기 값에 의한 주행 알고리즘 구현
문제해결 및 고찰
● RC카 원격제어의 어려움
→원격 제어할 수 있는 Raspberrypi 모듈을 RC카의 센서선에 접속했다.
→Putty를 통해 Raspberry pi IP 주소로 RC카 제어를 실시했다.
● OPEN CV의 선인식으로 인한 RC카 자동제어 실패
→카메라의 선 인식 범위를 좁혀 주위 환경이 인식을 방해하지 않도록 했다.
→ 인식되는 선의 기울기에 의해 RC카의 자동조종 알고리즘을 만들었다.
연구 사진