HD맵과 자율주행 시뮬레이터로 안전성 향상
현재 자율주행차는 영상처리기술을 기반으로 구현된다.자율주행차는 내부에 설치된 영상센서에서 정보를 얻어 통합분석하고 자율주행을 위한 명령을 내린다.(카메라-영상기술센서)
소니는 자체 개발한 자율주행차 비전S(Vision-S)를 선보이며 33개의 센서를 자동차에 장착해 안전성을 높였다.
그러나 영상처리만으로는 부족하다. 영상처리로 자율주행차에 제공할 수 있는 운행정보에는 한계가 있기 때문이다. 자율주행차의 영상센서 인식 범위는 최대 200m밖에 안 된다. 해당 거리는 시속 100킬로미터의 속도로 달리는 자동차가 7초에 도달할 수 있는 거리이다.
고정밀 지도라 불리는 HD Map(HD Map, High Definition Map)은 이러한 문제점의 해결책이 될 수 있다. HD맵은 기존 지도정보와 달리 노면표시, 차선폭, 도로 굴곡 등 세부정보를 3차원으로 표현해 자동차에 정보를 제공한다. 오차범위도 25cm로 매우 적다. 영상처리의 오인식 문제를 해결할 수 있다.
자율주행시스템은 인공지능(AI)을 기반으로 하지만 기계학습 알고리즘이 주로 활용된다. 즉 자율주행방법을 직접 경험하고 원리를 취득하는 방식이다. 이러한 이유로 자율주행자동차의 운행연습량이 중요하다.
물론 자율주행차의 학습량을 해결하는 기술이 존재한다. 자율주행 시뮬레이터가 이에 해당한다. 자율주행 시뮬레이터는 가상 환경에서 자율주행차 시스템이 주행을 학습할 수 있도록 하는 기술이다. 가상세계에는 물리적 제약을 받지 않기 때문에 가능하다.
결론 자율주행차의 안전성을 높이려면 영상처리 기술 외에도 자율주행센서와 자율주행 시뮬레이터 등 두 가지 기술이 융합돼야 한다.
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