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자율 주행으로 주목을 끈 테슬라 차량의 자율 주행은, 지금까지 시판되고 있던 차량에 비해 진보적인 모습을 보였습니다.오늘은 자동차의 자율 주행 기능에 대해 알아보겠습니다.
사진 출처 : Flickr
자동차의 자율 주행
최근 자동차 시장에서 가장 뜨거운 반응은 자율주행 기능의 유무로 판단할 정도로 뜨거운 반응을 보이고 있습니다.운전사라면 믿고 맡겨도 될 만큼 안전할까. 궁금증을 자아낼 수 있다.
자율주행이라고 하는 것은 사람이 운전하지 않고 스스로 주행하는 차를 말합니다.단순히 직진만 하는 주행뿐만 아니라 도로의 상황 파악을 기본으로 각종 위험 상황까지 감지하여 자율적으로 운행 가능한 시스템입니다.
자율주행 시스템도 단계별로 나눠집니다
자율주행 시스템은 각 업체가 서로 적용해 출시하고 있지만 안전과도 밀접한 관계를 맺고 있는 만큼 완벽하지 않아 0-5단계로 나뉩니다.
미국 자동차공학회에서 만든 표준분류에서는 0-5단계로 나뉘지만 대한민국 법에는 3, 4, 5단계만 명시하고 있습니다.
Level 3 = 부분자율주행시스템 Level 4 = 조건부 완전자율주행시스템 Level 5 = 완전자율주행시스템
이렇게요.
그럼 저희가 자주 접해보고 사용한 차선이탈방지, 크루즈 컨트롤, 자동제동장치 등은 몇 단계로 나눌 수 있을까요?
네, 자율주행 시스템의 2단계로 나뉩니다.몇 년 전에 출시된 기능으로 국내 차량에 많이 탑재되어 있는 시스템이지만 자율 주행 시스템 단계에서는 2단계로 나뉩니다.
사진 출처 : 게티 이미지 뱅크
자, 그럼 3단계는 어떤 시스템일까요?핸들을 잡지 않아도 3 단계부터는 자율적으로 주행할 수 있는 구간이 생겨납니다.장애물을 인식해 주행하고 차선 변경도 적절히 가능하지만 복잡한 도심 주행은 불가능합니다.
4단계는 운전자의 개입 없이 자율주행이 가능합니다.비상시에는요, 사람이 직접 운전할 수도 있는 90% 시스템이라고 생각하시면 됩니다.
5단계는 완전 자율주행 시스템으로 운전자라는 개념이 사라집니다.우리가개입해서주행하는차량처럼핸들,엑셀레이터,브레이크등이없고모든상황에서차량이자율적으로통제하고제어하는완전자율주행을말합니다.
사진 출처 : 연합뉴스
이 차량에 탑재되어 있는 자율 주행 시스템은 3 단계로, 현재 4 단계 개발 중입니다.국내 자율주행 기술도 향상되어 5G 상용화 성공으로 국내 자율주행 기술도 세계적인 관심을 받고 있습니다.
왜 이렇게 자율주행을 개발할까요?
답은 간단합니다.교통사고 감소, 운전 접근성, 여가시간 증대, 교통체증 감소가 높고 전력비 등을 들 수 있습니다.
모든 게 장점만 존재하지 않는 것처럼 자율주행도 단점도 존재하지만
윤리, 도덕적 문제를 들 수 있고, 갑자기 등장하는 사람, 누군가가 다쳐야 하는 상황에 따라서 운전자와 제작사 간의 책임과 미스 해킹에 대한 걱정 등에서 단점도 존재하게 됩니다.
자율주행시스템은 그만큼 개발 보완해야 할 점이 많아 앞으로 미래의 어떤 모습일지 기대가 됩니다.