햄스터S라인트레이싱원리확인_자율주행자동차_바닥센서_근접센서
라인 트레이싱이란 라인은 선, 트레이싱은 추적한다는 의미로 선을 따라 이동하는 것을 라인 트레이싱이라고 합니다. 코딩 교육에서 사용하는 라인 트레이닝은 흰색 바탕 위에 검은 선을 따라 프로그래밍하는 것입니다.
바닥 센서 라인 트레이닝을 하려면 먼저 바닥 센서를 이해해야 합니다. 바닥 센서는 바닥에 적외선을 송신하고 바닥에 반사되는 적외선을 수신합니다. 이때 인식되는 적외선의 양을 숫자로 변환시켜 주는 것이 바닥 센서입니다. 센서 값이 낮을수록 검은색을, 센서 값이 높을수록 흰색에 가까운 색을 인식합니다.
센서 값을 확인하려면 오른쪽 하단에 있는 꺾임선 그래프를 터치하고 들어가야 합니다. 왼쪽 하단에 있는 센서 값이 햄스터 S의 현재 센서 값입니다.
센서 작동 원리 라인 위에서 센서가 작동하는 원리를 살펴보겠습니다.
센서 작동 원리 라인 위에서 센서가 작동하는 원리를 살펴보겠습니다.
