여행을 자주 가는 사람이라면 캐리어에 대해 불편함을 잘 느낄 수 있는데, 이러한 불편함을 없애기 위해 만들어진 자율주행 전동캐리어에 대해 저희가 조사해보고 각 기능에 대해 찾아보았습니다.
먼저 첫 번째 기능은 지문인식 기능입니다.우리 생활에서 사용되고 있는 지문인식 기술의 종류는 크게 세 가지가 있습니다.
광학식 지문인식, 정전용량식 지문인식, 초음파 지문인식이 있습니다.
광학식은 지문 사진을 찍어 저장된 지문 사진과 대조되는 것입니다.
사진을 찍는 카메라는 지문 굴곡을 촬영해야 하기 때문에 일반적인 카메라와 달리 명암 식별에 민감합니다.
광학식 지문인식 센서의 구조 정전용량식은 센서의 평면에 다수의 전극이 깔린 형태입니다.
각 전극은 지문의 굴곡에 따라 인체와의 정전용량이 달라지는데 각 전극별로 정전용량을 감지해 얻은 지도와 저장된 값을 비교한 것입니다.
정전 용량식 지문인식 센서의 구조
초음파 방식은 센서가 다수의 초음파 송수신기를 가지고 있지만 지문 굴곡에 따라 달라지는 초음파 수신량을 저장된 값과 비교하기 때문에 센서에 직접 닿지 않고도 지문을 감지할 수 있습니다.
초음파 센서
두 번째 기능은 음성인식 기능입니다.
음성인식 기술은 컴퓨터가 마이크와 같은 소리 센서를 통해 얻은 음향학정 신호를 단어나 문장으로 변환시키는 기술을 말합니다.
음성인식은 다음과 같은 방법으로 제작됩니다.
먼저 기계를 학습시킨다. 사람처럼 기계도 학습을 위해 많은 정보와 경험을 거칩니다.
따라서 학습에 필요한 여러 음성신호의 특성을 데이터로 추출합니다.(이때 음성신호의 억양, 목소리 크기 등을 숫자 형태의 데이터로 추출한 것을 특징 벡터라고 한다.)
추출한 데이터를 활용하여 음성 신호의 의미를 가늠하는 기준을 작성합니다.
그러면 음성인식기는 입력된 음성신호의 패턴을 분석하고 특징 벡터를 활용하여 만들어진 기준과 비교하여 가장 유사도가 높은 값을 최종 결과로 도출합니다.
음성 인식 기능 구조
세 번째 기능은 탈착식 배터리입니다.
착탈식 배터리를 사용한 이유는 항공기 내 반입을 위해 탈착식 배터리를 사용하였으나 기내 반입 허용 기준을 충족하는 배터리 용량의 경우 배터리를 장착하여 수하물에 반입할 수 있습니다.
추가적으로 모바일 배터리 기능을 넣어 휴대폰 충전이 가능하도록 하였습니다.
탈착식 배터리 사진 네 번째 기능은 모터 기능입니다.
모터는 브러시리스 모터(EC 모터), 즉 모터 내의 브러시를 없애 부피가 줄어들고 브러시 마모로 인한 에너지 손실을 줄이고 마찰이 없기 때문에 발열과 소음이 적어져 보다 쉽게 다닐 수 있지요?
다섯 번째 기능은 자율주행 기능입니다.
주변 환경인식 카메라는 레이저 센서와 함께 머신비전 AI(사람이 눈으로 보고 뇌로 판단하는 것을 카메라와 영상인식 알고리즘이 대체한 것)를 통해 움직이는 사람을 추적하고 사용자와 거리를 두고 따라옵니다.
주변 환경 인식 카메라 여섯 번째 기능은 GPS 기능입니다.
위치를 알기 위해서는 4개의 GPS 위성이 필요합니다.GPS 위성과 GPS 수신기의 거리는 위성에서 보내는 전파 도달 시간을 기반으로 계산하게 되는데, 위성에 장착된 시계와 수신기에 장착된 시계가 일치하지 않아 오차가 발생하기 때문에 4개 이상의 GPS 위성으로부터 전파를 수신해야 정확한 위치를 파악할 수 있습니다.
GPS 기능에 따라 가방을 잃어버리거나 가방 위치를 찾을 때 더 쉽게 찾을 수 있습니다.
일곱 번째 기능은 무게 측정 시스템입니다.
우리는 비행기를 탈 때 가방의 무게를 측정합니다.
이때 가방의 무게를 예상하지 못해 일이 복잡해지는 경우가 있는데 이를 위해 가방에 무게 측정 시스템을 만들었습니다.
캐리어 디지털 핸드 스케일
질량이 큰 물체가 올라가면 전류가 흐르는 저항체가 눌려 모양이 바뀝니다.
저항은 길고 가늘수록 저항이 커지기 때문에 이때 변화된 전기저항을 측정하여 눌리는 힘을 숫자로 표시하는 것을 ‘스트레인지’라고 부릅니다.
스트레인이 변형되기 어려운 저항을 사용하면 정밀하게 측정할 수는 없지만 큰 질량을 측정할 수 있다. 반대로 변형되기 쉬운 저항을 사용하면 작은 질량을 측정할 수 있습니다.
여덟 번째 기능은 블루투스를 이용한 기능입니다.
블루투스 원리는 블루투스 무선 시스템은 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용합니다.
이 중 상하 주파수를 사용하는 다른 시스템의 간섭을 막기 위해 2400MHz 이후 2MHz, 2483.5MHz 이전 3.5MHz까지의 범위를 제외한 24022480MHz, 총 79개 채널을 사용합니다.
블루투스를 이용하여 캐리어의 개폐장치를 블루투스를 이용하여 휴대폰 앱을 통해 보다 쉽게 개폐할 수 있습니다. 저는 예전에 여행 때 여행가방의 비밀번호를 한번 잊어버린 적이 있어서 당황스러웠는데 이런 기능이 정말 좋을 것 같습니다.
블루투스와 개폐장치 앱을 통해 자율주행 전동 캐리어의 기능에 대해 알아봤습니다.
저는 여행을 별로 좋아하지 않지만 하나쯤 있으면 아주 편한 여행을 할 것 같은 제품이였습니다.
만약 여행을 좋아해서 자주 다니면 사 두었다가 코로나가 끝난 후에 사용해 보는 것은 어떻습니까?