무인 자율주행차 개발을 앞당기는 새만금! 새만금에는 세계적 수준의 자율주행 테스트베드가 조성돼 있습니다. 자율주행에도 레벨이 있다는 거 알고 계셨나요? 새만금의 자율주행 기술은 과연 어디까지 와 있을까요?
자동차에 통신, 도로 인프라 등 다양한 분야의 첨단 기술이 접목된 자율주행차는 운전자의 개입을 최소화하면서 안전하게 도로를 달리는 것이 자율주행 기술의 핵심입니다.
자율주행은 기술의 고도화에 따라 등급을 나눠 수준을 구분합니다.
자율주행 기술 수준은 레벨 0부터 레벨 5까지 총 6단계로 구분합니다. 이 수준은 미국 연방도로교통안전청(NHTSA) 레벨 0부터 레벨 4까지의 5단계로 구분하면서 처음으로 정의했습니다. 이후 미국자동차공학회(SAE International, 이하 SAE)에서 초안과 수정안으로 레벨 0부터 레벨 5까지의 6단계로 세분화된 내용을 정의해 현재 국제적으로 통용되고 있습니다. 그럼 SAE에서 구분한 수준을 기준으로 레벨별 자율주행 기술이 어떻게 다른지 함께 살펴보겠습니다.
◆ 레벨 1. 운전자 보조 단계
· 주행 시 운전자를 보조하는 수준속도, 차선유지시스템 등 특정 기능만 자동화된 상태에서 운전자는 속도와 방향을 항상 통제한다.
◆ 레벨 2. 부분 자동화 단계
· 특정 조건에서 시스템이 보조 주행 고속도로와 같은 일정한 조건에서 차선 간격 유지, 방향 조정, 가속, 감속 등 운전자를 보조 운전자는 항상 주변 상황을 주시하며 적극적으로 주행에 개입
◆ 레벨 3. 조건부 자동화 단계
· 제한된 조건에서 자율주행 가능 주행 시 운전자의 적극적인 개입은 필요 없지만 주변 상황을 예의주시하면서 돌발상황 등 자율주행 한계조건에 도달하면 운전자가 개입
◆ 레벨 4. 고도 자동화 단계
· 특정 도로 조건에서 모든 안전제어가 가능해진 도로조건의 모든 상황에서 자율주행 가능단, 악천후 등 특정 상황에서는 운전자가 개입하기 때문에 주행제어장치가 필요하다.
◆ 레벨 5. 완전 자동화 단계
· 운전자를 대체할 단계의 운전자가 필요 없고 탑승자만으로 주행할 수 있는 단계의 탑승자는 목적지만 입력하면 시스템이 모든 주행 담당 방향의 조작이나 가속 감속을 위한 제어장치가 불필요하다.
자율주행 레벨 5, 상용화 그날까지 새만금이 함께합니다.기술진보를 통해 레벨 4~5 수준까지 실증할 수 있는 환경을 새만금으로 만들어 나갈 계획입니다.
[출처] 대한민국 정책브리핑 (www.korea.) kr)