속도는 느릴 수 있지만 기술은 준비되어 있으며 그 결실은 예상보다 크다고 여러 회사를 창업한 CEO인 안자 소나르카(AnujaSonalker)는 말합니다.- 안더 소나르카(AnujaSonalker), STEER 창립자 겸 CEO
[출처 : Arm]
운전-사람들은보통열정,자유,독창성과성능차원에서운전을이야기할것입니다.
하지만 주차는 어떨까요? 여러분은 아무도 주차할 곳을 찾아 빙빙 도는 것에 대해 열정적으로 이야기하는 것을 들을 수 없을 것입니다. 미국 운전자는 1년에 평균 17시간 주차공간을 찾는데 사용하며, 그 과정에서 배기가스, 시간손실, 연료측면에서 운전자당 345달러가 사용됩니다. 케냐의 경우 나이로비에서 주차공간을 찾는데 31.7분이 걸릴 것으로 예측했고 베이징 방갈로 부에노스아이레스도 이보다 적지 않습니다.
도시 교통 체증의 30%는 주차로 인해 발생하고 적어도 우리의 27%는 일년에 한 번은 주차 공간을 이유로 말다툼을 벌입니다. 블랙프라이데이 시기에는 주차장에서 놀랄 정도로 많은 보험금이 청구되어 있기도 합니다.
주차는 또한 많은 공간을 차지하고 있습니다. 로스앤젤레스의 14%는 주차장에 사용되고 있습니다.
이 이야기는 프릿 차량(fleetvehicle)의 경우와 놀라울 정도로 비슷합니다. 주차 및 보관 공간 외에도 이러한 차량을 모아 일상적인 작업을 위해 준비하는 것은 반복적이면서도 자원이 제한된 프로세스입니다.
이제 좋은 소식이 있어요. 자동주차와 주차장 이동을 위한 기술을 안전하고 비용효율적이며 사용자 친화적인 방법으로 개발하고 구현하는 것은 완전히 자동화된 주행보다 언제 어디서나 더 구체적입니다. 주차장에서는 차량이 천천히 움직이고 보행자는 더 많지만 더 제한되고 통제된 환경입니다.
이러한 환경에서 직면하는 과제는 매우 많지만 인식, 감지, 의사결정 및 신중한 조치를 조합함으로써 극복할 수 있습니다. 반복적이고 예측 가능한 측정된 행동은 대중의 신뢰를 강화하고 보다 광범위한 수용을 가능하게 합니다.
이것은 제가 생각하기에는 필수적인 심리적 단계입니다. 개인에게 자율주행차에 대해 이야기할 때 그들은 넋을 잃을 수도 있지만 동시에 경계하는 경향도 있습니다. 자율주행 주차는 기술을 시험하고 운행의 경계를 시험하며 차량 제조사, 운전자, 공공기관 및 보행자를 미래에 적응시키는 동시에 하루 중 가장 무서운 부분을 제거하는 방법이 될 것입니다.
0에서 시속 5마일까지
저는 이러한 문제를 해결하기 위해 자동 주차 및 저속 이동 솔루션을 개발하는 오토모티브 기술 회사인 STEER를 2016년에 설립하였습니다. 저는 포트 녹스(Fort Knox)처럼 안전한 좁은 자율주행 애플리케이션, 그리고 수평적으로 다양한 분야에 적용할 수 있는 애플리케이션을 개발하고 싶었습니다.
그때부터 우리는 STEER 시스템의 첫 버전을 완성했고, 이것은 현재 워싱턴 D.C. 지역의 프릿 차량 소유자가 사용하고 있습니다. 이 시스템은 화석 연료, 전기 및 대체 연료 차량, 경차, 중형차 및 특수 차량에서 작동합니다. STEER는 다른 도시로 확장하고 있습니다. 당사는 또한 엄선된 OEM 업체와 접촉하여 올해 말까지 소비자를 위한 애드온키트 개발을 목표로 하고 있습니다. 이 시스템은 2014년 이후 생산된 대부분의 자동차와 함께 작동하지만 당사 고객의 80% 이상은 이미 2017~2021년 사이에 만들어진 차량을 소유하고 있습니다.
앞으로는 평행주차 기능도 추가될 예정입니다. 지금도 실제 평행 주차가 가능하지만 시장에 출시하기 전에 기존 기능과 동일한 완성도 수준을 달성하고자 합니다.
STEER의 주요 테스트 장소인 워싱턴 D.C. 지역의 트레이더 조(Trader Joe’s) 주차장에서 이 시스템이 어떻게 작동하는지 확인할 수 있습니다.
차량 보닛 내에서
[출처:Arm] STEER 디바이스
저와 제 팀이 시스템의 요구사항을 정리하면서 내린 첫 번째 결론은 운전자 없는 주차를 지원하는 차량은 해당 모드일 때 진정한 자동주차를 구현해야 한다는 것이었습니다. 그것은 보트의 점(Bott’s Dots)이나 특화된 차고에 내장된 센서에 의존할 수 없음을 의미합니다. 이는 곧 시작되기 전부터 내부적으로 모든 의사결정 능력을 갖춰야 한다는 의미이며, 또 차량이 직면할 수 있는 모든 가능한 상황에 어떻게 반응해야 하는지를 알아야 한다는 것을 의미합니다. 편의를 위해 절대 안전을 타협해서는 안됩니다. 보행자, 다른 운전자, 승객, 인프라, 그리고 다른 차량의 안전은 가장 중요한 과제입니다.
그 다음 우리는 시스템을 경제적이고 신뢰할 수 있도록 설계해야 한다는 것을 깨달았습니다. 우리는 최대한 자동차 내 기존 기술에 의존해야 했고 어떤 방식으로든 신뢰성을 떨어뜨려서는 안 됐습니다. 또한 이러한 접근법은 생산 시스템과 프로세스를 수정할 필요 없이 제조사와 쉽게 소통할 수 있도록 하였습니다.
셋째, 가시적인 발전을 위한 최선의 방법은 노트북이나 스마트폰 설계자처럼 생각하는 것이라고 결론을 내렸습니다. 이는 곧 넓은 시스템의 구성요소 중에서도 애플리케이션을 좁게 유지할 수 있는 신중한 선택을 하는 것입니다. 점진적인 발전을 통해 바텀업 방식으로 성공하는 것입니다.
STEER 시스템은 3가지 요소로 구성되어 있습니다. ArmCortex에서 작동하는 차량 내 제어 시스템, 카메라, 레이더, 초음파로 구성된 3모달 센서 스위트(Tri-Modal Sensor Suite)와 주차장 매핑을 위한 STEER AI 소프트웨어인 맵퍼TM입니다.
자동 주차를 위해 AI와 드라이브 바이 와이어가 만나다
이 제어 시스템은 브레이크, 스티어링, 가속 및 기타 중요 기능을 제어하기 위해 자동차의 드라이브 바이 와이어(drive-by-wire) 시스템에 직접 연결됩니다. 5레벨 도로 자율주행차와 달리 우리는 자동차를 제어하기 위해 AI를 사용하지 않습니다. 만약 여러분이 자율주행의 발전을 지켜봐 왔다면 이것이 거대한 기술적 도전이라는 것을 알고 있을 것입니다. 알고리즘과 데이터 인프라 모두 아직 완전히 구축되지 않았습니다.
드라이브 바이 와이어 시스템은 본질적으로 더 보수적입니다. 즉, 애매함에 직면하면 예측 가능한 결정을 내립니다.
우리는 모든 제조사와 모델에 걸쳐 호환성을 높이고 성능을 향상시키기 위해 독자적인 시스템을 개발했습니다. 주행 제어 시스템과 1차 및 2차 브레이크 시스템은 AI에 의존하지 않지만 상황 인식 및 안전을 위해 우리가 사용하는 비전 시스템은 쿼드코어 ArmCortex-A57 프로세서, 엔비디아 맥스웰 GPU(NVIDI AMaxwell GPU) 및 수기가바이트램(RAM)을 실행하는 정교한 AI 컴퓨터 비전 시스템을 사용합니다.
반면 맵퍼TM은 운전자가 진입하는 주차장을 효과적으로 매핑합니다. 맵퍼TM은 주차장의 일반적인 배치 방식에 대한 이해와 함께 자체 경험을 결합하여 정보를 축적합니다. 또 때로는 데이터를 거부하고 운전자에게 다시 시도해야 한다고 알려줍니다. 우리는 AI의 이러한 참여적 요소가 큰 매력을 가지고 있는 것으로 나타났습니다. 소비자들은 자신이 시스템에 정보를 제공하는 데 관여하고 있다는 것을 깨닫기 때문입니다.
발렛 경험
자동 주차에는 두 가지 핵심 모드가 있습니다. 첫 번째 모드인 레벨 2 발렛은 좁은 공간에 차를 주차합니다. 운전자는 하차 후 휴대폰 앱에 접속하면 차량은 공간으로 진입합니다. 운전자가 다시 떠나고 싶을 때 차는 주차되어 있던 공간을 빠져나갑니다. 레벨4 주차에서는 운전자가 지정한 하차구역(일반적으로 출입구이지만 화재지역과 핸디캡 공간 밖)까지 운전하고 차에서 내려 앱을 작동시키면 차량이 자동으로 장소를 찾아줍니다. 운전자가 이제 집에 가고 싶을 때 앱으로 그 차를 호출할 수 있습니다. 이 모든 과정 동안 안전 점검, 움직임 감지, 경로 계획 등은 백그라운드에서 계속 실행되고 있습니다.
하지만 이 기술에서 우리가 가장 좋아하는 부분 중 하나는 소비자들의 반응입니다. 사람들은 이 기술을 처음 봤을 때 정말 즐기는 것처럼 보였고 즉각 그 가치를 깨달았습니다. 우리의 목표는 대부분의 운전자가 이용할 수 있는 가격으로 기술을 제공하는 것입니다.
좋은 주차공간은 사치재가 되어서는 안됩니다.
소프트웨어로 자동차를 재창조하다
Arm의 로버트 데이(Robert Day)는 소프트웨어, 머신 러닝, 그리고 강력한 반도체가 운전 경험을 어떻게 개선하고 있는지에 대해 설명합니다.
더 읽어볼게.
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