출처 : https://www.oxts.com / what-is-adas / 사진 자료에서 볼 수 있듯이 차량의 다양한 위치에 센서를 장착하여 여러 ADAS 기능을 구현할 수 있습니다.
ADAS 기술은 운전자의 개입이 없는 완전 자율주행으로 나아가기 위한 필수 단계라고 할 수 있지만, 다양한 완성차 업체, IT 업체들이 고도화된 ADAS와 자율주행 기술을 개발하고 경쟁하고 있습니다!
스트래드 비전은 특히 카메라 센서를 통하여 사물과 도로 환경을 인식하고 ADAS 기능을 구현하는 객체 인식 소프트웨어 SVNet을 개발하였습니다.
아직 ADAS가 낯설다고요?과연 그럴까요?
이미 국내외 자동차 회사들이 자율주행 Level 0~2에 해당하는 ADAS 기능을 탑재한 차량을 양산하고 있습니다.전방추돌경고(Forward Collision Warning), 차선이탈방지(Lane Departure Warning), 스마트크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control), 고속도로 주행보조(Highway Driving Assist) 등 우리의 실생활에서 접할 수 있는 이러한 주행안전기능이 ADAS기능입니다.이러한 ADAS 기능을 구현하기 위해서는 차량의 카메라 센서로부터 객체 인식, 차선 인식, 신호기 및 표지판 인식, 거리 추정 등이 필요하며, 이를 가능하게 하는 것이 스트래드 비전의 SVNet 소프트웨어입니다.
또 어떤 ADAS기능이 있습니까?Smart Cruise Control 앞차와의 간격을 설정하면 앞차의 주행 상황에 따라 설정된 간격을 유지하기 위해 속도를 제어합니다.Lane Departure Warning System 차선 인식으로 차선 이탈 시 운전자에게 경고. Lane Keeping Assist System 차선 인식으로 차량이 차량 내 주행 여부를 감지하여 차선 내 주행이 유지되도록 보조.Forward Collision Warning 전방 객체(차량, 보행자 등)와 거리정보를 인식하여 충돌감지 및 경고.Smart Parking Assist System 주차보조 시스템으로 주차공간 인식과 출차 및 주차제어 보조.Blind Spot Monitoring 차량의 전후좌우에 센서를 장착하여 운전자가 확인하기 어려운 사각지대를 모니터링.Automatic Emergency Braking 긴급 상황에서 자동으로 브레이크를 제어하는 기능.Driver Monitoring System 운전자의 행동을 모니터링하고 안전한 운전을 보조하는 시스템. 예를 들어 눈 깜박임, 시선 등에서 운전자의 졸음을 인식해 경고음이 발생.ADAS는 이와 같이 주행 환경 인식, 충돌 경고, 속도 제어, 주차 보조, 운전자 모니터링 등의 다양한 역할을 수행하고 있습니다.자동차 핸들로 방향을 제어하거나 속도를 제어하는 기능도 있지만, 현재 ADAS는 말 그대로 운전자를 보조하는 단계입니다.즉, 운전자의 제어 없이 차량이 스스로 운전하는 ‘자율 주행’과는 차이가 있습니다.자율주행을 구분하는 여섯 단계가 있다는 사실을 알고 계셨나요?
자율주행 단계 : Level 0부터 Level 5까지!
