★기억★테슬라 올해 차량판매 판매대수 70~80만대 판매예정/매년 4~50%씩 늘고 있는
전체 차량 판매량이 1억 대가량 된다△폴크스바겐 1000만 대△현대차그룹 800만 대(450/350km)△그 중 제네시스는 연간 10만 대밖에 없다(제네시스는 수만 대 안팎인데 왜 10만 대를 파는 게 중요한가.떨어지는 이익이 몇배나 크니까 쏘나타 100만대 파는 것보다 제네시스 10만대 파는 게 이익이 더 남을지도 몰라..) BMW/벤츠/아우디 2-300만대
자동차 소비자에게 파는 크기? 1000조~2000조 자동차 판매량 1억대 * 자동차회사 평균 단가(2천만원~2천만원) 이렇게
자동차 시가총액 랭킹 1위 테슬라 700조 2위 도요타 300조 3위 폴크스바겐 100조~4.5.6GM, 현대 벤츠 다거만 현대는 그룹이니까 기아와 합치면 100조 이상 합한 것으로 글로벌 3~4위가 된다.
중국 업체 니오는 연간 10만 대를 팔지만 시가총액 86조원(약 6조6000억엔)인 현대차 전기차를 지난해 20만 대 팔았다. 그런데 시가총액 50조원, 폴크스바겐은 전기차 38만대로 2위인 테슬라전기차 44만대를 판매 1위
(추가) 2Q21 현대차 100조, 영업이익 6조, 테슬라 10조, 영업이익 1조 연간 생산 풀장 100만 대
- 시장 사이즈를 알아야 하는 이유는?기술+시장을 봐야 하는데 이것으로 시장을 보는 평균 단가는 얼마, 매출은 얼마, 전 세계 판매량은 얼마인지, 자동차 산업은 얼마인지 그런 계산이 나와 벨류에이션을 할 때 테슬라가 자동차 시장에서 몇 %를 차지하고 얼마인지를 팔고, 그러면 시가총액은 얼마가 될까. 날 계산이 나오는 테슬라 테슬라 OTA(over-the-air) 서비스
- 테슬라 자율주행 기능은 원래 오토파일럿이었지만 FSD라기보다 업그레이드된 좋은 기능이 나와 장착한 것이고 오토파일너트는 그냥 오토파일럿이다.
- 스마트연어 : 주차지원서비스 2019년 말 공개된 스마트연어는 120만 번 호출됨(2020년 4월 기준)
- 테슬라는 자율주행을 위해 정밀지도를 사용하나요? No 사전지도 그리기보통 자율주행을 위해서는 HD 고정밀 지도를 사용한다. 근데 테슬라는 지도가 필요없어. 카메라만 있으면 돼 대신 기본지도는 있어야 한다.
- 소프트웨어 2.0원으로 테슬라 오토파일럿에 설치된 것은 소프트웨어 1.0이었다.2020년 2.0으로 업그레이드됐다. 1.0은 모두 사람이 손으로 코드를 직접 만든 것이라면 2.0부터 딥러닝에, 인공지능으로 짠 코드가 들어가는 테슬라도 지난해 초까지만 해도 인공지능을 이용해 자율주행을 한 것은 아니다. 그러나 2.0에서 모두 바꾼 것으로 다양한 새로운 기능을 넣었다. 또 하나는 버드 아이뷰 기능.카메라 8대로 찍은 것을 조합하면 공중에서 나를 찍고 있는 셈이 된다.소프트웨어 2.0으로 바꾸면 상황을 더 정밀하게 파악할 수 있다.
포인트 클라우드 예시/출처 : Accurate Design with Point Clouds (allplan.com)
라이더도 없고 레이더도 없어 깊이를 어떻게 예측할지 삼각 측량하고 카메라를 들어 라이더처럼 만든다.라이더가 데이터 처리하는 방식으로 카메라도 라이더처럼 처리한다. 뭔가 라이더는 데이터 처리를 포인트 클라우드로 하는데 거리에 따라 색상 등이 다르다. 빛이 하나의 점인데 많은 점을 동시에 팍팍팍팍 찍는다 수많은 점들을 동시에 어떻게 찍지? 레이저 포인트를 수십 개 한 줄로 세워 360도 회전시킨다. 스캔을 하듯이. 점이 돌면서 마구 찍어대다. 그래서 라이다 제품 보면 천장에 올려놓고 다니는 거
천장에 붙이고 돌리면서 찍는 첫 번째 방법 말고 다른 방법도 있는데 레이저는 네가 가만히 있어. 그 전에 내가 렌즈를 낄게. 그럼 각도를 돌리면서 대충 찍으면 찍을 수 있잖아. 하는 법 근데 이거는 뒤에 못 찍는 문제가 있어 그래서 일부 각도만 보는 걸 여러 대 쓰는 게 두 번째 방법
다시 테슬라로 돌아와 몇 년 전까지 90% 이상 정확도의 라이더(Lidar) 대비 카메라의 정확도는 깊이를 측정하는 데 20% 이하 수준. 그런데 테슬라는 포인트 클라우드 기술의 정확도를 70%로 높였다.
테슬라는 왜 라이더를 쓰지 않을까=1. 비용 2. 포인트 클라우드를 통해 들어오는 3차원 데이터는 카메라에 들어오는 2D 데이터보다 용량이 커서 처리하기가 까다롭다. 이를 처리하려면 고용량 칩이 필요하지만 고용량 칩을 붙이는 데는 돈이 든다. 그렇게 하면 차값이 올라간다. 그래서는 차가 많이 안 팔린다. 그럼 이걸 해결하기 위해 테슬라는 어떻게 해? 카메라라이더가 하는 것처럼 포인트 클라우드 방식에 따라 실시한다. 그런 데이터를 만들어서 정확도가 70%까지 올라갔다. 문장 트랜스포머를 쓰는 신경망을. 2D 이미지가 들어가 그 이미지 몇 장을 맞추면 찍지 않은 각도의 이미지까지 자동으로 만들어낼 수 있기 때문에 그것을 만들어내고 이미지를 맞추면 영상처럼 된다. 즉 카메라로 찍은 2d 이미지로 자신이 3D 영상을 만들어 처리하면 된다.
- 테슬라 현황 – 2019년 총 367,500대의 테슬라 차량 인도. 누적 100만대 이상 판매 – 테슬라 차… blog.naver.com
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