중국 자율주행 택시 등장

주말에는 해외는 지금

바이두 베이징 자율주행 로보택시를 시작했고 디디추신도 상하이에서 시험운행 무인청소차, 무인택배로봇 등 다양한 분야에서 자율주행 기술 상용화를 확대 중이다.

이 이미지는 이해를 돕기 위한 예입니다.

중국의 자율주행차 기술이 빠르게 발전하고 있습니다. 중국 정부는 2025년까지 자율주행 상용화를 달성한다는 목표 아래 관련 기술 발전을 적극 지원하고 있습니다. 이에 바이두·디디추싱·징둥 등 중국 기업들이 베이징, 상하이, 창사 등 중국 여러 도시에서 관련 기술을 테스트하며 상용화 작업에 박차를 가하고 있습니다.

베이징, 상하이, 광저우 등 주요 도시에서 자율주행 택시를 실시 중인 2020년 10월 11일 바이두는 중국 수도 베이징에서 Apollo 자율주행 택시 서비스를 시작한다고 발표했습니다. 승강장은 베이징 경제기술개발구, 하이톈구, 순의구 등에 설치되어 18세부터 60세까지 성인 2명까지 탑승할 수 있습니다. 이 택시의 이름은 ‘아폴로고로보택시(Apollogo Robotaxi)’입니다.

백도로보택시 전용 앱 첫 화면 자료 : 쥐바오

바이두의 ‘아폴로 고택시’ 휴대폰 앱을 통해 차량을 호출하는 방식으로 운영되고 있습니다. 현재까지는 베이징 자율주행 시험도로 약 700km 내에서만 운행하고 있습니다. 차량에는 안전요원 1명이 만일의 비상사태를 대비해 운전석에 탑승하고 있습니다. 현재 자율주행 레벨은 레벨 4입니다.

바이두는 베이징에서 자율주행 택시 서비스를 전면 실시하기에 앞서 창사, 광저우, 충칭, 창저우 등의 도시에서 자율주행 시범운행을 실시해 안정성을 테스트했습니다. 바이두는 베이징에 40대의 자율주행 택시를 투입했습니다. 지난 10월 8일 미국 웨이모가 발표한 300여 대의 자율주행 호출 택시 운영 계획보다는 차량 규모가 작지만 운행 구간은 훨씬 넓습니다. 완전 무인 자율주행까지는 아직 시간이 필요하지만 수도 베이징에서 정식 서비스가 시작됐다는 점에서 의미를 부여할 수 있습니다.

베이징 바이두 자율주행 택시 Apollogo 자료: 주바오

바이두는 베이징에서 서비스를 전면 실시한 지 불과 일주일 만에 하루 탑승 주문 건수가 2600건을 초과했다고 밝혔습니다. 바이두는 현재 허가를 받은 13개 정류장을 100개까지 확대할 계획입니다.

티디추신도 상하이에서 6월 27일부터 자율주행 택시 로보 택시를 운행하고 있습니다. 티디추신은 상하이 자딩구 지역에서 무료로 시범 운영하고 있는데, 이 역시 앱을 통해 예약하는 왕열차 형태로 서비스를 제공하고 있습니다. 상하이의 로보택시는 디디추싱과 볼보자동차가 협력 운영하고 있습니다.

광저우에는 지도와 내비게이션 서비스 업체 고덕과 자율주행 개발업체 위라이드(문수행)의 협력으로 로보택시를 운영하고 있다. Weride는 광주 황포구 지역의 약 114km2 범위에서 약 200개의 정류장과 함께 운행 중입니다.

광저우 Weride 자율주행 택시 자료 : 자금 재경

해남 야노다 열대우림 자율주행 관광버스 운행, 지난 5월 9일부터 해남에서 5G 자율주행버스가 정식 운행에 들어갔습니다. 하이난 싼야의 5A급 주요 관광지인 야노다 열대우림에 배치된 무인 관광버스는 5G+자율주행(5G+차량)으로 소개되었습니다. 앱에서 승차권을 구입하는 방식으로 편도 요금은 30위안입니다. 1대의 차량에는 10명까지 탑승하실 수 있습니다.

해남도 무인관광버스 자료 : 남해망

이 자율주행 관광버스의 개발과 운행에는 하이난 연통, 하이난 야노다 우림문화여유구, 연통사 왕관사가 공동으로 참여했습니다. 사용한 관광버스는 중국 최초의 레벨 4급 자율주행 전동 소형버스인 SKYWELL 난징호였습니다. 이 버스에는 5G 기반으로 자율주행을 포함해 에지 컴퓨팅, AR, CVIS 지능형 교통 인프라 시스템 등의 기술이 사용됐습니다. 또 차량 운행 모니터링 시스템이 탑재돼 관리 인력이 관리센터에서 원격으로 데이터 감시와 분석을 통해 시시각각 상황에 대응하게 됩니다. 그리고 관광객은 AR 기술로 구현된 영상 등을 통해 관광지에 대한 정보와 현황을 미리 체험할 수 있습니다.

청소작업과 화물운송에도 자율주행 기술을 적용, 지난 9월 15일 중국 상하이에서 개최된 제22회 중국공업박람회에서는 자율주행 기술을 활용한 무인청소 차량이 주목받았다. 이 무인청소차량은 AI 및 자율주행 기술, 집성레이저, 초음파 레이더 위치측정 감응 신호장치 등 몇 가지 선전적 기술을 결합해 도로청소, 살수, 쓰레기 수거 등의 작업을 수행합니다. 또한 이 청소 차량은 원격 제어를 받아 이동 속도와 청소 작업 노선을 진행할 수 있습니다. 기본적인 청소 기능 외에도 위치 측정, 장애물 회피, 스마트 음성 메시지 전달 등 다양한 기능을 가지고 있습니다.

무인 청소 차량 전시 사진 자료: 중국 그물

자율주행 기술은 물류 산업에도 적용되고 있습니다. 지난 9월부터 창사 황하 국제공항은 항공화물을 운반하는 무인 운송차량을 시험 투입했습니다. 중국에 물류 운송 무인 차량이 등장한 것은 이번이 처음입니다.

창사공항무인물류운송차량자료 : 주바오

시범운행 기간 동안 무인물류차량은 장사공항 2기 화물처리구역 지정 노선으로 항공화물을 운송하고 있습니다. 이 차량에는 자체 속도제어, 안전운행, 장애물회피 등 자율주행 시스템이 적용돼 있습니다. 안정성 향상, 물류비와 인건비 절감, 효율성 향상 등의 강점을 가지고 있다고 공항 측은 밝히고 있습니다.

이 차량은 클라우드와 연결돼 화물운송명령을 실시간으로 처리하는 한편 휴식시간 없이 움직이는 등 효율성이 높아 화물처리량 증가와 처리시간 단축 효과를 거두고 있습니다. 무인물류차량은 미리 설정된 지정구역에서 지정된 화물을 최적화한 형태로 운반하고 있는데, 중국 자동차 기술 전문기업인 UISEE가 개발한 U-Drive 스마트 운전 플랫폼을 기반으로 AI, 레이더 탐지 센서 등 다양한 기술이 탑재돼 있습니다.

자율주행차 기술은 택배업에도 적용되고 있습니다. 알리바바는 광군제 기간 동안 택배가 몰릴 것으로 보고 10월 30일부터 무인택배 로봇 ‘작은 당나귀’ 22대를 철강대학교에 배치했습니다. 11월 1일부터 ‘작은 당나귀’가 활동하고 있는데 철강대학교를 16개 노선으로 나누어 운행하고 있습니다. 1건 평균 배송시간이 10분 걸리지 않는 것으로 측정되고 있습니다. 이 택배 로봇에는 인공지능과 자율주행 기술이 모두 포함되어 있습니다.

알리바바 택배 로봇 자료 : Myzaker

중국 정부, 자율주행차 상용화 추진

이 이미지는 이해를 돕기 위한 예입니다.

알다시피 자율주행차는 앞으로 미래차 핵심 트렌드로 관련 산업을 이끌게 될 것입니다. 이에 중국 정부는 자율주행차 기술을 발전시키기 위해 국가 차원의 관련 산업 육성 정책을 펴고 있습니다. 중국은 이미 20여개 도시에서 자율주행 테스트를 허용하고 있으며, 앞서 언급한 바와 같이 세계 어느 나라보다 적극적으로 관련 기업이 개발한 기술을 실증 테스트를 충분히 할 수 있도록 정책적으로 지원하고 있습니다. 이미 실증 테스트 수준이 비록 운전석에 안전요원이 탑승한 형태로 완전한 자율주행은 아니지만 레벨 4까지 와 있습니다. 주요 기업들은 베이징 등 주요 도시에서 이들 기술을 매일 테스트하고 오류를 점검하면서 정밀성과 안정성을 높이는 데 주력하고 있습니다.

2018년 4월 중국 교통부, 공신부, 공안부 연합에서 ‘커넥티드가 도로 시험 관리 규범(시행)’을 공포하였습니다. 이 시행령은 중국 정부가 자율주행 도로 테스트에 대해 처음으로 관련 규정을 마련한 것으로 이후 시범 운행을 촉발하는 토대가 됐습니다. 2018년 7월 교통부는 <자율주행 격리지역 건설기술 가이드(임시)>를 공포하고 안전한 자율주행 테스트 장소를 마련하는 각종 지침을 하달하였습니다. 같은 해 12월에는 공신부가 <커넥티드카 산업 발전 행동 계획>을 발표했습니다. 이 문서에는 자율주행에 대한 다양한 산업 간 협력을 장려하는 내용이 포함되어 있습니다. 2019년5월에는 역시 공신부가 ‘2019년 스마트카 표준화 업무요점’을 발표했습니다. 이에 따라 공신부는 첨단운전자보조시스템(자율주행) 표준을 정하고 자율주행에 관한 다양한 표준화 작업에 들어간다고 밝혔다. 중국 중앙부처뿐만 아니라 여러 지방정부에서도 자율주행 관련 정책을 마련했고, 이를 통해 도로 테스트가 본격적으로 가능해졌습니다. 주요 도시에서 자율주행 테스트가 가능한 도로를 지정하고 기업의 기술 테스트를 적극 지원했습니다. 2020년 초 중국 정부는 <스마트 자동차 혁신 발전 전략>과 <자동차 운전 자동화 등급> 방안을 발표하면서 자율주행 육성 전략과 방향을 더욱 분명히 했습니다.

2018년 무인운전 자동차의 주요 정책자료 : 자동차산업망

중국의 자율주행 기술은 아직 멀지만 전체적인 시장 환경과 상황이 매우 양호한 상태입니다. 현재 중국 자율주행차 개발에 앞장서는 기업은 바이두, 창안자동차, 장성자동차, 상하이자동차 등입니다. 자율주행 기술이 빠르게 발전하고 있어 각 지방정부가 적극적으로 이를 지원하면서 많은 자동차 업체들이 도로 실증 테스트에 참여하게 되었습니다. 그리고 자본과 실력을 갖춘 다양한 기업들이 이 분야에 뛰어들고 있습니다. SAE(Society of Automotive Engineers) 분류에 따르면 자율주행 기술은 레벨 1부터 5까지 총 5단계로 나뉩니다. 현재 중국이 달성한 4단계는 일정한 장소에서만 운전 시 필요 없이 자율주행이 가능하고 운전자가 탑승한 상태여야 하는 단계입니다. 5단계가 완전 자율주행 시스템입니다. 레벨 4~5까지 어느 정도 발전된 자율주행으로 분류됩니다.

중국 주요 자동차 회사의 자율주행차 개발 계획 자료: 자동차 산업망

자율주행 기술은 필연적으로 많은 전기 소모량을 필요로 하기 때문에 일반 자동차가 아닌 전기차로 구현되고 있습니다. BYD와 지리자동차 등 전기차 선두주자가 자율주행차 분야에서도 주목받을 것으로 예상되고 있습니다.

<전문가인터뷰> – BYD 자동차공예설계부 A주임

Q1. 중국 자율주행차 현황에 대해 알려주세요.A1. 현재 중국의 기술은 아직 비도로 상업지구에서만 본격적으로 운영되고 있습니다. 직접 도로를 주행하는 진짜 실용화에는 시간이 걸릴 것 같습니다. 예를 들어 대형 물류창고에서 운행하는 무인화물 운송차량 등이 실용화된 수준입니다. 중국의 일부 도시에서 시범 운행하고 있지만 완전한 무인화는 아닙니다. 중국의 미래 자동차 트렌드는 두 가지로 추진되는데 하나는 자율주행이고 다른 하나는 신에너지 차량입니다.

Q2. 앞으로의 전망은 어떻게 될까요?A2. 자율주행 미래 시장은 매우 큽니다. 정부의 적극적인 지원 정책과 5G 기술의 발달, 국내 자동차 및 IT 기업의 기술개발 능력이 빠르게 발전하고 있습니다. 바이두, 상하이자동차, BYD, 지리 등 기업의 기술개발 능력이 빠르게 성숙한 단계로 접어들고 있습니다. 신에너지 차량의 경우는 배터리 성능 문제가 가장 관건인데, 이 문제가 해결되면 매우 빨리 관련 시장이 열릴 것입니다.

시사점

이 이미지는 이해를 돕기 위한 예입니다.

세계 자동차 업계는 미래 자동차로 급변하는 변화를 겪고 있습니다. 5G+자율주행 기술이 이미 미래 자동차 트렌드로 자리 잡았고, 전 세계 수많은 기술 기업들이 이 분야에 뛰어들고 있습니다. 차량 제조업뿐만 아니라 네트워크 기술 관련 기업, 클라우드 컴퓨터 기업, 스마트 기업 등 여러 분야의 기업 간 협업이 이루어지고 있습니다. 산업생태계에서 조화로운 기술개발도 중요하지만 실증테스트와 실용화에는 안전문제도 연계되어 있어 정책당국의 적극적인 지원이 필수적인 분야입니다.

중국은 중앙정부부터 지방자치단체까지 자율주행 자동차 산업 육성을 적극 지원하고 있습니다. 베이징과 상하이에서 이미 레벨 4급 자율주행 택시가 등장했고 물류와 청소까지 다양한 분야에서 자율주행차가 이미 활동하고 있습니다. 선진 기술을 따라잡기 위해 매우 빠르게 달리고 있는 중국 기업의 변화에 주목할 때입니다.